根據(jù)是否可換層作業(yè)，穿梭車系統(tǒng)可分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種模式。在單層作業(yè)模式下，穿梭車可在水平方向上換列；跨層作業(yè)模式下，穿梭車可在垂直方向換層。兩種方式均可提高穿梭車的設(shè)備利用率、系統(tǒng)柔性。那么穿梭車是如何進(jìn)行的換層工作及跨層作業(yè)的呢？

  一、現(xiàn)今件箱密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中采用的穿梭車，主要有普通穿梭車、自動(dòng)換層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車等。通常為單層作業(yè)，穿梭車可在水平方向換道，適用于存在多列巷道的場(chǎng)合。普通穿梭車通過(guò)提升機(jī)輔助換層、自動(dòng)換層穿梭車沿貨架立柱爬升。兩種方式均可實(shí)現(xiàn)穿梭車跨層作業(yè)，適用于貨架層數(shù)較多的場(chǎng)合；自動(dòng)換層穿梭車沿貨架立柱自動(dòng)爬升方式，貨架的制造、安裝精度要求也較高。

  二、托盤(pán)庫(kù)，往往存儲(chǔ)貨物及穿梭車較重、體積較大，提升機(jī)通常設(shè)計(jì)為四立柱框架式；件箱庫(kù)，存儲(chǔ)貨物及穿梭車較輕、體積較小，提升機(jī)通常設(shè)計(jì)為單立柱懸臂式。

  三、四向穿梭車是一個(gè)集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意一個(gè)指定貨位，不受場(chǎng)地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守。

   四、堆跺機(jī)穿梭車智能密集倉(cāng)庫(kù)利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)。出入庫(kù)口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動(dòng)小車對(duì)接巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

   五、子母穿梭車用于多深度托盤(pán)存儲(chǔ)的通用式全自動(dòng)模塊包括搬運(yùn)母車，運(yùn)行于與存儲(chǔ)通道垂直的軌道母車，在每個(gè)裝載階段，該母車由滑觸線供電，車上的附屬裝置，由母車通過(guò)wifi進(jìn)行控制，并且用于多種存儲(chǔ)通道中，進(jìn)行托盤(pán)的自動(dòng)取回/存儲(chǔ)操作。